目录
工业机器人
考虑制造误差的工业机器人精度可靠性分析李国发;韩良晟;何佳龙;王继利;5-11
基于机器人逆运动学的磨削姿态优化方法徐源;尹绪伟;吴超群;12-18
基于改进A*算法的AGV转运机器人路径规划研究石英托;陈华;张连新;孙鹏飞;裴培;李代杨;19-22
基于最优时间间隔的足式机器人足端轨迹规划辛玉红;章永年;23-28
切削加工
干式切削环境污染采集方法与影响分析研究王杨敏;刘前军;潘一;徐国达;孙宇昕;何彦;王禹林;29-35
旋风硬铣削加工技术及其在精密滚珠丝杠加工中的应用宋现春;孙悦;庄利军;庄然;郭英杰;36-41
基于Kriging-MIGA算法的薄壁件铣削参数优化
韩军;曹龙凯;徐睿;姚晟;熊凤生;42-46
智能制造
基于改进遗传算法的多目标柔性作业调度研究
李长云;谷鹏飞;林多;47-52
飞机数字化制孔法矢找正技术应用对比研究汪东明;蒋智华;53-58
双位胶片智能上料系统优化设计及纠偏与运动规划研究徐晓华;吕勇;蒋桂平;张政泼;59-65
设计与研究
高压大电流压电陶瓷恒流驱动电路设计
黄俊媛;张伟;蒋布辉;66-71
基于虚拟仿真技术的悬膜中空玻璃装配生产线设计李乃峥;孙江宏;何雪萍;何宇凡;高锋;72-76
锥形转子磁力耦合器调速机理研究葛研军;刘述良;王建帅;77-83
非回转体锥形工件夹具设计及同轴度分析徐秋松;朱祥龙;董志刚;康仁科;张连鑫;84-88
直线电机复合分层抗干扰控制方法研究陈柯;侯明;刘云龙;89-94
搅拌摩擦焊环缝焊接的并缝伸缩内撑夹具设计杨中宝;张杰;张艳丰;王卫鑫;房浩弟;孝本康;95-98
工艺与制造
FDM 3D打印机喷头温度场仿真及实验研究于仙;尤晓萍;董其缘;孙满乾;99-104
数控加工中多约束进给率规划算法研究金鑫;刘其广;吕杰;徐飞飞;孙晓楠;105-111
基于最佳铣削温度的Ti40阻燃钛合金铣削工艺优化吕东升;王保升;112-116
基于谐波频率点能量占比指标的铣刀磨损监测何周杰;胡秋;马小龙;117-122
90°弯头管件T模设计于进杰;饶攀;孙宽;马胜;蒋梦麒;123-127
检测与质量
基于1DCNN-LSTM神经网络的Ti-48Al-2Cr-2Nb微铣削表面粗糙度预测王志勇;马轩;杜金金;128-133
螺旋桨检测机电一体化建模仿真技术研究张震;张辉;王玉;高兆楼;张春燕;方喜峰;134-140
机床用基于加性分解PMSM的滑模控制刘慧博;陈豪鑫;141-145
基于改进FMECA的洗衣机滚筒装配线可靠性研究
白颖;姚琪;146-151
采用扩展滑模观测器的数控机床永磁同步电机鲁棒控制方法李涛;152-158
功能部件
磁流变夹具的薄壁件加工装夹性能分析与优化石楠楠;赵梓伊;杨敏;朱海华;骆立巍;江小辉;159-163
基于Unity3D的机床加工系统设计与实现
殷民艇;董磊;张星;石瑞敏;164-168
自动车床转塔刀架凸轮机构的参数化设计及仿真
王智森;韦洪新;汪兆栋;169-174
基于Levenberg Marquardt的数控机床主轴负载振动的非线性拟合
林海森;邹朝圣;廖妮兰;廖城鸿;175-179