目录
工业机器人
基于数字孪生的机器人实验平台设计
赵俊英;李云龙;邵欣;胡成琳;邓玖;5-10
基于改进粒子群算法的避障轨迹规划
马东阳;库祥臣;米显;杨星涛;赵欢乐;11-17
基于混合摩擦模型的机器人关节摩擦建模与仿真
董雅文;王鸿飞;张宝锋;宋栓军;18-22
多机器人协作的灵活性分析与仿真
陶平;邹成文;王天瑞;23-27
基于多元策略改进的灰狼算法机器人路径规划
齐鹏飞;丁鑫;28-33
重大应用需求
薄壁壳体结构狭小空间组合加工技术
杨凯;刘汉良;胡兴平;冯常喜;王鹏;吴迪;34-39
一种大口径薄壁不锈钢风洞收缩段曲面加工方法
杨晓峰;江水;马东平;韩勇;李多;周荣田;40-44
A286高温合金十二角法兰面螺栓多工位冷镦成形工艺
郑鹏辉;关悦;许吉星;付建建;赵文龙;高程;刘乐;45-50
特种加工
模具钢表面超声辅助激光熔覆Ni60合金涂层的仿真与实验分析
李传钰;李金华;姚芳萍;51-57
短电弧放电凹坑形成的分子动力学仿真与实验研究
秦曹阳;周建平;许燕;汪兵兵;季玉;唐伟;58-64
SiC纳米介质电火花线切割高速低损加工研究
马秀丽;滕凯;孙涛;张磊;65-68
综述
制造企业工业物联网的发展与智能制造转型分析——基于三一重工的案例研究
和征;李彦妮;杨小红;69-74
高档机床数控技术知识产权分析研究
刘萌;陈剑峰;何无为;赵涵卓;75-80
设计与研究
外激波摆动活齿传动齿形设计与分析
李建宏;王士军;李家鹏;王剑;徐传法;王冉;81-84
基于LabVIEW的大功率海上风电机组增速箱轴承试验机测控系统设计
秦永晋;郭亮;付力扬;陈志勇;85-90
熔融沉积成型筒形件的尺寸收缩特征研究
王永周;刘健;南思豪;习大润;刘善慧;91-95
一种伺服压力机主传动机构的设计
姜利;朱灯林;96-100
工艺与制造
面向低能耗高质量的数控加工参数优化与决策方法
武煜航;张华;鄢威;101-108
深冷处理对抗氢钢薄壁构件初始残余应力及变形的影响
尚逢祥;孔金星;李昀桦;109-115
带肩衬套冷缩装配孔径收缩量仿真与试验研究
袁田;李小兵;陈保林;张安顺;张利;116-120
基于模面工程的侧围外板全工序成形仿真研究
蒋磊;李十全;王龙;王大鹏;张雄飞;沈军奇;121-128
五轴数控系统的旋转轴速度规划方法
黎永杨;刘远凯;王科;葛鹏遥;黄国辉;129-133
检测与质量
微量润滑对超精密加工固溶和时效马氏体钢的加工性能影响研究
郑中鹏;金鑫;郭啸天;高瑞麟;李朝将;134-140
双摆台五轴磁流变机床结构参数标定方法研究
曾靖超;伍剑波;141-146
基于机器视觉的微电机摩擦片残缺检测
李玉萍;谢俊;王子贤;赵宇凡;杨启志;147-151
齿面硬化层对重载齿轮力学性能的影响研究
沈益晨;陈启东;152-157
管理信息化
麻雀搜索算法解决柔性作业车间调度问题
杨红雄;王惠酩;158-164
基于等级邻域策略的偏序柔性车间优化调度
李长云;林多;何频捷;谷鹏飞;165-172
基于自适应遗传模拟退火算法的多目标车间布局优化
卢义桢;李西兴;朱传军;吴锐;173-179